Книга Танаха и Ветхого Завета. Состоит из 150 или 151 псалмов - «песней» или «гимнов». В христианской Библии Псалтирь располагается после книги Иова и перед книгой Притчей Соломоновых. У иудеев находится в третьем разделе Танаха - Ктувим. В ряде национальных переводов Библии книга называется «Псалмы», например Ψαλμοί, Psalms, в современных изданиях Вульгаты - Liber Psalmorum. У мусульман Псалтирь называется «Забур». Словом «псалтирь» также называются отдельные издания Псалтири, предназначенные для использования в христианском богослужении.

Место хранения – абонемент